تمامی سنسورهای شتابسنجهای mems با استفاده از یک مدار اندازهگیری موقعیت، جابجایی یک جرم را اندازه میگیرند. سپس مقدار اندازهگیری شده توسط adc به سیگنال دیجیتال تبدیل میشود.
ژیروسکوپ فیبر نوری(fog) با استفاده از یک منبع لیزری که دو پرتو نور را در جهات مخالف به همان طول فیبر نوری سیم پیچ شده به سمت پایین پرتاب میکند، نرخ زاویهای یک جسم را اندازهگیری مینماید.
ژیروسکوپ ابزاری برای حفظ جهت حرکت است. چرخشنما یا همان gyroscope وسیلهای است که در سیستمهای مسیریابی و ناوبری از آن برای تعیین یا حفظ جهت حرکت استفاده میشود. دستگاه gyroscope براساس اصلی به نام ...
بسیاری از دستگاه های مکانیکی مانند شتاب سنج ، ژیروسکوپ و غیره اکنون می توانند با استفاده از لوازم الکترونیکی در ابعاد کوچک ساخته شوند. این سنسورها مشابه سایر ic ساخته می شوند.
ژیروسکوپ چیست و چه کاربردهایی در مهندسی دارد؟ در این مقاله علاوه بر بررسی کارکرد ژیروسکوپ، نحوه مدلسازی و تحلیل دینامیکی هم توضیح داده می شود
از زمان مطرح شدن پرسش تا امروز روشهای بسیار متنوعی برای حل مسئلهی وابا ارائه شده است. استفاده از این روشها در سامانههای ahrs باعث میشود که علاوه بر تشخیص زوایا با استفاده از ژیروسکوپ ...
ژیروسکوپ ها در دو نوع دیجیتال و آنالوگ در بازار یافت می شوند: ژیروسکوپ های دیجیتال معمولا از پروتکل های I2C و SPI برای ارتباط با میکروکنترلر استفاده می کنند. با استفاده از این پروتکل ها میتوانیم ...
جالب توجه است که بدانید سنسورهای ژیروسکوپ استفاده شده در بسیاری از تلفنهای همراه هوشمند امروزی از شرکت بوش هستند و از مدل bmg250 نیز در تعدادی از محصولات معتبر استفاده شده است.
ویژگی نوآورانه c-1 سیستم پایداری ژیروسکوپی تثبیت شده آن است، با استفاده از دو چرخ با سرعت 10,000 دور در دقیقه، سیستم ژیروسکوپ 1300 فوت پوند گشتاور را برای کنترل زاویه و شیب وسیله نقلیه اعمال می کند.
ژیروسکوپ گوشی در بسیاری از برنامهها و بازیها مورد استفاده قرار میگیرد، به عنوان مثال در بازیهای ورزشی، بازیهای شبیهسازی، برنامههای واقعیت مجازی و غیره.
همانطور که در بخش قبلی گفته شد. ماژول GY-521 برای برقراری ارتباط با میکروکنترلرها از پروتکل I2C استفاده میکند. بنابر این از پایه های SDA و SCL ماژول دو سیم به پایه های PB6 و PB7 برد STM32 که به ترتیب پایه ...
معمول است که همه استفادهکنندگان دوربین گوشی به دلیل حرکت ناگهانی دست، کیفیت تصویر مطلوبی را از دست میدهند. اما به لطف حسگر ژیروسکوپ گوشی همراه این مشکل تا حد بیشتری رفع شده است و لرزشها ...
ژیروسکوپهای فیبر نوری (FOG) نوع دیگری از ژیروسکوپها هستند که از اصول فیبر نوری برای اندازه گیری سرعت یا چرخش زاویهای استفاده میکنند.این ژیروسکوپها برخلاف ژیروسکوپهای MEMS به جای تکیه ...
ژیروسکوپ چیست؟ احتمالا شما هم با نقش و اهمیت سیستمهای مسیریاب و هدایتی و کاربرد آنها در صنایع مختلف آشنا هستید. یکی از دستگاههایی که در بسیاری از این سیستمها مورد استفاده قرار میگیرد، ژیروسکوپ نام دارد. در واقع ...
ژیروسکوپ ضد غلتش ( انگلیسی: Anti-rolling gyro) یا ژیروسکوپهای تثبیت کننده کشتی یک فناوری است که در قرن نوزدهم و اوایل قرن بیستم توسعه یافت و برای تثبیت حرکت غلتشی در کشتیهای اقیانوس پیما استفاده شد ...
این ژیروسکوپ نخستین نوع ژیروسکوپ است و بیش تر در سامانه های کنترل آتش،وسایل کنترل موقعیت و قطب نماهای ژیروسکوپی از آن استفاده میشود.این نوع ژیروسکوپ را( ژیروسکوپ دو محوره)یا (ژیروسکوپ سه بدنه ...
این ژیروسکوپ نخستین نوع ژیروسکوپ است و بیش تر در سامانه های کنترل آتش، وسایل کنترل موقعیت و قطب نماهای ژیروسکوپی از آن استفاده می شود.این نوع ژیروسکوپ را( ژیروسکوپ دو محوره)یا (ژیروسکوپ سه بدنه ای)نیز مینامند.این نوع ...
به طور کلی، تمامی انواع ژیروسکوپها در دو دسته اصلی قرار میگیرند که عبارتند از: ژیروسکوپهای مکانیکی; ژیروسکوپهای اپتیکی یا نوری; ژیروسکوپ مکانیکی چیست؟
اولین بار آیفون 4 بود که در سال 2010 از ژیروسکوپ های mems در تلفن های هوشمند استفاده کرد و حالا می توان این قطعات را در همه گوشی های ساخته شده در شرکت های بزرگ و کوچک جهان مشاهده کرد.
۲- ژیروسکوپ اوپتیکال. ژیروسکوپ اوپتیکال اغلب در فضا پیماها و موشک های مدرن استفاده می شود که با استفاده از دو کابل فیبر نوری،مسیر ها و اهداف معین را مشخص و بهینه می کنند.
برای مثال، برنامهی زیر را برای خواندن دادههای سنسور MPU6050 و نمایش آنها در سریال مانیتور آردوینو میتوانید استفاده کنید: #include
ژیروسکوپهای نوری، بدون قطعات متحرک، در هواپیماهای جت تجاری، موشکهای تقویت کننده یا بوستر و ماهوارههای در حال چرخش استفاده میشوند.
ژیروسکوپ های فیبر نوری تحقق آخرین اندیشه های بشر در ساخت ژیروسکوپ است چراکه در نوع خود کوچک بوده و بطور آنی روشن میشود، عمر طولانی دارد، احتیاجی به خدمات نگهداری نداشته و در عین حال ارزان است.
از بزرگ به کوچک سنسور های ژیروسکوپ را میتوان ژیروسکوپ لیزری Ring ، ژیروسکوپ فیبر نوری ، ژیروسکوپ Fluid و ژیروسکوپ ارتعاشی نام برد. کوچک بودن و استفاده راحت تر، ژیروسکوپ ارتعاشی را از محبوبیت ...
ژیروسکوپ چیست ؟. ژیروسکوپ ، یا ژیرو، وسیله ای برای اندازهگیری یا حفظ حرکت دورانی است. ژیروسکوپ های MEMS، سیستم الکترومکانیکی، حسگرهای کوچک و ارزانی هستند.
نخستین سامانه ی هدایت که به طور کامل بر مبنای اصول اینرسی، به کمک ژیروسکوپ ها و شتاب سنج ها عمل می کرد و در آن از یاتاقان های گازی برای تعلیق طوقه ها استفاده شده بود، در سال 1950 مورد آزمایش ...
سیستم های پیشرفته تری را نیز می توان در هواپیماهای پیچیده یافت. ژیروسکوپ یک چرخ در حال چرخش است که حول یک محور می چرخد. اینرسی چرخ، تابعی از سرعت و جرم آن، به ژیروسکوپ خاصیت خاصی به نام «سفتی در ...
ژیروسکوپ چیست ؟ ژیروسکوپ ، یا ژیرو، وسیله ای برای اندازهگیری یا حفظ حرکت دورانی است. ژیروسکوپ های mems، سیستم الکترومکانیکی، حسگرهای کوچک و ارزانی هستند که سرعت زاویه ای را اندازه میگیرند.
ژیروسکوپ های دیجیتال معمولا از پروتکل های i2c و spi برای ارتباط با میکروکنترلر استفاده می کنند. با استفاده از این پروتکل ها میتوانیم خیلی راحت و بدون هیچ مشکلی به میکروکنترلر میزبان متصل شویم.
سنسورهای ژیروسکوپ کاربردهای مختلفی دارد. Gyros از لیزر حلقه ای در شاتل های Aircraft و Source استفاده می شود در حالی که Gyros فیبر نوری در اتومبیل های اتومبیلرانی و قایق های موتوری استفاده می شود.
سنسورهای ژیروسکوپ برای کربرد های زیادی استفاده می شود. ژیروسکوپ لیزر حلقه ای در شاتل های Aircraft و Source استفاده می شود و ژیروسکوپ فیبر نوری در اتومبیل های مسابقه ای و قایق های موتوری استفاده می شود.
کار با سنسور شتابسنج و ژیروسکوپ MPU6050. اندازه گیری زاویه ی شیب ربات (tilt angle) همیشه برای سازندگان آن یک چالش بزرگ بوده است. دقت زاویه ی شیب محاسبه شده برای برخی کاربردها نظیر رباتهای متعادل و ...
شماره 1688، جادهجاده شرقی گائوک، منطقه جدید پودونگ، شانگهای، چین.
E-mail: [email protected]